即使节点设置了复位属性，也无法在《GIMP：一个几乎涵盖所有内容的完整指南》中获得良好的效果

整个 ROS 会话的瘫痪；(2)节点即便设置了复位属性也不能很好地 重启的时候，该需求属性的作用就会体现出来。 示例中对 turtle_teleop_key 节点配置了 required 属性。如果 你关闭了该远程控制节点所在的窗口，roslaunch 将会终止另外两 个节点，然后退出。 由于 respawn 和 required 二者的作用是相互矛盾的，因此， 如果对一个节点同时配置了这两种属性，roslaunch会报错。 为节点维护独立的窗口 使用 roslaunch 的一个缺点是所有的节点 共享一个终端，而使用 rosrun 的时候，每个节点都有一个独立的 终端。这对于不接收控制台输入，只生成日志消息的节点是可行 的（通常也是有帮助的），但是对于依赖控制台输入的节点来说， 例如 turtle_teleop_key，更倾向于为节点保留独立的终端。