本地开发模式-.net core官方学习文档下载

3.1 本地开发模式 3.1.1 创建工作区 在欢迎界面，点击“新建工作区”按钮（或选择“文件 - 新建工作区”），选择路径并 填写工作区名称，如“catkin_ws”，则会创建一个名为“catkin_ws”工作区，并显示在资源管理 器窗口。 图 3-1 RoboWare Studio 欢迎界面 图 3-2 创建完成 catkin_ws 工作区 3.1.2 打开/关闭工作区 在欢迎界面，点击“打开工作区”按钮（或选择“文件 - 打开工作区”），选择需要打 开的 ROS 工作区，打开后即可显示在资源管理器窗口。 选择“文件 - 关闭工作区”，RoboWare Studio 会关闭当前的工作区并返回欢迎界面。