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如何修改界面语言?-.net core官方学习文档下载
资源介绍
4.2 如何进行软件升级?
下载最新的 RoboWare Studio 安装包 deb 文件,参照安装步骤直接安装即可,旧版本会
被自动覆盖。
4.3 如何修改界面语言?
在菜单栏中,选择“文件-首选项-语言设置”,打开配置文件。
图 4-1 语言设置配置文件
"locale":"zh-CN"表示设置为中文界面,
"locale":"en"表示设置为英文界面,
可用“//”进行注释。
修改完成后,重启 RoboWare Studio 即可生效。
4.4 新建工作区时提示“路径不是 ROS 工作区”。
可能原因为 ROS 环境变量未导出。安装完 ROS 后,需要在当前用户家目录下的.bashrc
文件中添加以下内容:
source /opt/ros/indigo/setup.bash (indigo 版)
或
source /opt/ros/kinetic/setup.bash (kinetic 版)
ROS 的安装及配置说明可参照官网教程:
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu (indigo 版)
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu (kinetic 版)
4.5 提示错误“Linter pylint is not installed”。
需要安装 pylint,请参照本手册“软件安装”-“准备”中的步骤。打开命令行终端,执行
以下命令:
$ sudo apt-get install python-pip
在集成终端中安装 python 插件时会提示输入 root 密码,请按照提示输入。
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