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SCoop-Arduino-master.zip下载
资源介绍
Arduino Scoop多线程库，若编译出错，请更新IDE到1.8.12以上，库使用示例子：
格式一
#include //引入头文件
defineTask(Task1);//定义线程一
void Task1::setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
//多线程的setup
}
void Task1::loop()
{
digitalWrite(13, HIGH);
sleep(1000);
digitalWrite(13, LOW);
sleep(1000);
//多线程的loop
}
void setup() {
mySCoop.start();
}//形式setup
void loop()
{
yield();
}//形式loop
格式二
#include //引入头文件
defineTaskLoop(Task2)//快速定义 省去setup
{
digitalWrite(12, HIGH);
sleep(100);
digitalWrite(12, LOW);
sleep(100);}
void setup() {
mySCoop.start();
pinMode(12, OUTPUT);
}
void loop()
{
yield();
}
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