ROS项目：六足机器人（hexapod）

昆虫 关于该项目 该ROS软件包包含rosinstall文件，该文件具有hexapod项目的所有依赖关系，并包含启动文件以启动hexapod机械手。 目前，该软件包用于并用于其定制的Raspberry-pi防护罩。 入门 要使用此软件包，需要在Raspberry-pi上安装ROS。 有关ROS的更多详细信息，请参阅。 该项目是用ROS Noetic版本构建的。 先决条件 要通过I2C和GPIO进行通信，请安装Wiring Pi库： sudo apt-get install wiringpi 以下ROS软件包可能默认情况下未安装，需要安装： compressed_image_transport camera_info_manager dynamic_reconfigure diagnostic_updater async_web_server_cpp 有很多方法可以安装ROS软件包。