ros_control附带的通用ros_controllers机器人控制器

ros_controllers 请参阅和文档 建置状态 靛青 动能 月球 旋律 理性的 基于源的安装的分支 ROS靛蓝 ROS动力学 ROS月球 ROS旋律 靛蓝开发 动能发展 动能发展 旋律发展 出版物 如果您认为这项工作有用，请通过引用以下方式来感谢作者： S. Chitta，E.黄鼠狼-Eppstein的，W. Meeussen，V.与Pradeep，A.罗德里格斯Tsouroukdissian，J. Bohren，D.科尔曼，B.匈牙利，G.莱奥拉，M.Lüdtke和E.费尔南德斯Perl多莫“ros_control： ROS的通用和简单控制框架” ，《开源软件杂志》，2017年。（ ） @article{ros_control, author = {Chitta, Sachin and Marder-Eppstein, Eitan and Meeussen, Wim an