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\"Packt发布的ROS机器人项目第二版：ROS-Robotics-Projects-SecondEdition\
资源介绍
介绍
欢迎使用此存储库。 该代表包含Packt出版的《 ROS机器人项目-第二版》一书的项目文件。 如果您已经买了这本书，那么恭喜，让我们开始吧。 如果没有，您可以从以下链接购买它们：
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方法
本书假定您具有ROS概念（如主题，服务和消息定义）如何工作的基础知识，尽管这些概念在一开始就涉及到。 此外，由于具备使用linux环境和python编程（包括函数和类等概念）的丰富知识，这些项目也应该易于实现。 本书由ROS项目组成，这些项目涉及在ROS中构建和模拟机器人，使用一些先进的ROS技术，并使用高级Learning-AI概念帮助将技术解决方案与多个机器人或机器包装在一起。
这本书涵盖了什么
第1章，ROS入门，是有关ROS的基础入门章节，适用于初学者：本章将帮助您了解ROS软件框架及其概念。
第2章ROS-2及其功能简介向您介绍ROS-2 ：最