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这库包含了一些在MATLAB中实现的基于采样的运动规划算法，即rrtstar的matlab代码-sampling_based_planners
资源介绍
rrtstar的matlab代码sample_based_planners
这是MATLAB中实现的一些基于采样的运动计划算法的库。
当前，可以使用以下方法：快速探索随机树（RRT），快速探索随机图（RRG），渐近最优RRT（RRT
*）。
是以技术为基础的。
初始化库
>>
init
IIG（具有基于信息的收敛度量的RIG）：信息函数估计互信息，可用方法为互信息'mi'
，互信息上限'miub'
，高斯过程方差减少量'gpvr'和高斯过程方差输入不确定的'ugpvr'
。
有关更多详细信息，请参见IIG文件：
Ghaffari
Jadidi,
M.,
Valls
Miro,
J.
and
Dissanayake,
G.
(2019)
'Sampling-based
incremental
information
gathering
with
applications
to
robotic
exploration
and
environmental
monitoring',
The
International
Journal
of
Robotics
Research,
38(6),
p
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