maplab_realsense是一款针对Intel RealSense驱动程序的简洁ROS封装器，特别关注ZR300型号

maplab_realsense 该存储库包含用于Intel RealSense ZR300驱动程序的ros包装器，重点是其用于视觉惯性映射的应用程序。 内容： 为maplab用户安装 本安装说明假定您已基于此安装了maplab。 安装Realsense驱动程序 Ubuntu LTS 16.04 sudo apt install ros-kinetic-librealsense Ubuntu LTS 14.04 sudo apt-get install ros-indigo-librealsense 将maplab_realsense和依赖项添加到您的maplab工作区 cd $CATKIN_WS/src git clone https://github.com/ethz-asl/maplab_realsense.git git clone https://github.com