《机器人操作系统入门》课程代码示例XBot.zip下载

《机器人操作系统入门》课程代码示例 示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。 软件包 内容 robot_sim_demo 机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demo topic通信，自定义msg，包括C++和python两个版本实现 service_demo service通信，自定义srv，分别以C++和python两种语言实现 action_demo action通信，自定义action，C++和python两种语言实现 param_demo param操作，分别以C++和python两种语言实现 msgs_demo 演示msg、srv、action文件的格式规范 tf_demo tf相关API操作演示，tf示例包括C++和python两个版本 name_demo 演示全局命名空间和局部命名空间下参数的提取 tf_follower 制作mybot机器人 实现mybot跟随xbot的功能 urdf_demo 创建机器人urdf模型，在RViz中显示 navigation_sim_demo 导航演示工具包，包括AMCL, Odometry Navigation等演示 slam_sim_demo 同步定位与建图演示，包括Gmapping, Karto, Hector等SLAM演示 robot_orbslam2_demo ORB_SLAM2的演示 ros_academy_for_beginners Metapacakge示例，依赖了本仓库所有的pacakge