AGV小车 - 测速 - 控速.zip下载

AGV小车，车轮采用麦克纳轮可实现全方位移动，OLED显示屏显示小车速度，可调节4个车轮转速使小车平稳直行，程序已定义，左右平移、45度左右直行或45度左右后退，左右旋转，左右漂移。