SLAM-visualization下载

可视化mrob库的SLAM图的工具 如何运行（仅Linux） 安装依赖项 sudo apt install libcairo2-dev libgirepository1.0-dev libpython3-dev 创建虚拟环境并安装要求 virtualenv -p python3 venv source venv/bin/activate pip install pip --upgrade pip install -r requirements.txt 现在您可以运行该应用程序 python3 main.py 截屏