开源的无线传感器网络模拟器：Castalia

无线传感器网络模拟器 Castalia 是用于无线传感器网络 (WSN)、体域网 (BAN) 和一般低功耗嵌入式设备网络的模拟器。 它基于 OMNeT++ 平台，可供想要在真实的无线信道和无线电模型中测试其分布式算法和/或协议的研究人员和开发人员使用，具有真实的节点行为，尤其是与无线电接入相关的行为。 Castalia 还可用于评估特定应用程序的不同平台特性，因为它具有高度参数化的特性，并且可以模拟各种平台。