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乐鑫物联网开发框架 ESP-IDF是芯片的官方开发框架。 使用ESP-IDF进行开发 设置ESP-IDF 有关设置ESP-IDF的详细说明，请参阅安装指南： 注意：《 ESP-IDF程序员指南》正在过渡到新的文档宿主。 Master分支（“最新”）文档从2020-02-05起约两周将不会更新。 一旦master分支文档再次更新，该注释将被删除。 其他分支和发行文档将继续正常更新。 非GitHub分支 ESP-IDF使用相对位置作为其子模块URL（ ）。 因此，它们链接到GitHub。 如果将ESP-IDF分叉到不在GitHub上的Git存储库中，则需要在git clone之后运行脚本 。 该脚本为所有子模块设置绝对URL，从而允许git submodule update --init --recursive完成。 如果从GitHub克隆ESP-IDF，则不需要此步骤。 寻找项目 除了《