资源介绍
#include"stdio.h"
#include
#include
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
// //********************UART_GPIO初始化************************
int uartmain(void)
{
int i;
char thischar;
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_U1RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_U1TX);
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
UARTConfigSetExpClk(UART1_BASE, SysCtlClockGet(), 9600,
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));
thischar=UARTCharGet(UART1_BASE);
UARTCharPut(UART1_BASE,thischar);
if(thischar=='a')//前进
i=123;
else if(thischar=='b')//后退
i=789;
else if(thischar=='s')//左转
i=456;
else if(thischar=='n')//右转
i=258;
return i;
}
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