2011年收集的基于三维测量的奶牛体型性状指标数据

采用立体视觉的三维测量方法重建奶牛的三维模型,实现了对奶牛的体型性状指标测量,首先通过立体标靶 进行摄像头的标定,然后利用 SIFT(scale invariant feature transform)尺度不变特征点匹配算法对图像进行特征点提取 与匹配,最后通过投影矩阵计算匹配特征点的三维坐标;针对双目视觉中摄像头视角范围受限问题,提出通过在相邻视 点的公共区域设置标记点,根据标记点计算不同坐标系的转换关系,将各局部特征点转换到统一坐标系下,从而实现不 同视点下各局部区域的三维拼接.实验表明,采用该方法重