基于PyTorch的更快PointNet ++实现：Pointnet2.PyTorch

Pointnet2.PyTorch 基于的的PyTorch实现。 通过重新实现CUDA操作，比原始代码更快。 安装 要求 Linux（已在Ubuntu 14.04 / 16.04上测试） Python 3.6+ PyTorch 1.0 安装 通过运行以下命令来安装此库： cd pointnet2 python setup.py install cd ../ 例子 在这里，我提供了一个简单的示例，用于在KITTI Ourdoor前景点云分割任务中使用此库，有关任务描述和前景标签生成的详细信息，请参考论文 。 从网站下载训练数据，以下方式组织下载的文件： Pointnet2.PyTorch ├── pointnet2 ├── tools │ ├──data │ │ ├── KITTI │ │ │ ├── ImageSets │ │ │ ├── obj