2009年全国数学建模竞赛中制动器实验台的控制策略

获得全国一等奖 制动器实验台是测试制动器性能和质量的装置。我们探讨的制动器试验台系统是采用机械方式，即用大型惯量盘的转动惯量来模拟汽车直线运动的动量。本文建立了制动器模拟实验台系统的动力学数学模型，分析了等效惯量模拟机械转动惯量的实现方法:即按照一定的控制算法控制电动机驱动电流,以控制电动机的输出瞬时转速、瞬时扭矩从而实现用电惯量对机械转动惯量的模拟。