Multi-Object-Tracking-in-The-Driving-Scene下载

驾驶场景中的多对象跟踪。 该存储库中的代码基于。 跟踪器的C ++。 用于评估代码的Python。 示范影片 。 概述 介绍 这项工作以（Osep，2017）所做的工作为基础。 原始代码可以在这里找到。 这个想法是使跟踪器适应于现代检测器，并对跟踪器应用不同的修改并对其进行评估。 使用的检测器是PointRcnn（Shi，2019） ，与基线AB3DOT（Weng，2020）中使用的检测器相同，从而使比较更公平。 所有实验均在KITTI MOT数据集上完成（Geiger，2012） 。 定性结果的视频可以在这里找到。 运行跟踪器 我添加了需要重新格式化PointRcnn.txt文件检测的脚本，以便可以使用CIWT跟踪器压缩这些脚本。 可以在./scripts文件夹中找到脚本。 可以在./data文件夹中找到已处理的检测。 修改运动模型和可视化功能 在2016年，探测器没有提供对探测