程序进行图像拼接

图像拼接是指把通过相机或摄像头获取的具有重叠区域的图像进行拼接，从而得到一张宽视角、高分辨率的全景图像。本文主要对静态全景图像拼接进行了多方面研究。在静态图像拼接方面，本文重点研究基于SURF(Speeded Up Robust Features)特征点提取匹配的图像拼接算法。传统的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法缺点是在特征提取和匹配时的运算较慢，而SURF特征匹配算法克服了这个缺点，并且具有较好的鲁棒性。本文使用基于最近邻与次近邻距离比值匹配算法进行特征点匹配，获得了较快的匹配速度；通过计算RANSAC算法计算单应性矩阵，实现了误匹配点的剔除；在图像拼接中，通过图像间的坐标变换，实现了图像拼接系统。