PBD流体在GPU上实现统一运行

这是在GPU上的Unity中运行的基于位置的动力学粒子流体模拟。 它使用与先前相同的数学方法，但修改了一些要在GPU上运行的内容。 最大的区别是如何处理查找相邻粒子。 这在GPU上更为复杂，我使用Bitonic排序进行了网格哈希处理。 还有其他排序方法（例如“基数”排序），并且可能更快，但Bitonic排序更简单并且运行良好。 性能分析显示它不是瓶颈，因此更快的排序可能不会带来太多性能提升。 它当然不是最快的粒子流体，但可以在GTX980上以30fps的速度模拟70K流体粒子和30K边界粒子，这还不错。 边界条件由流体不会流过的特殊颗粒处理。 然后将它们添加到边界周围。 与其他方法相比，