基于2007年的状态反馈，燃料电池轿车动力控制算法

建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型。在该模型基础上，设计了基于状态反馈的闭环功率平衡算法。针对状态变量蓄电池开路电压在运行过程中无法测量的问题，构造了相应的渐进状态观测器。以蓄电池开路电压观测值反馈实现了蓄电池最佳荷电状态的控制，使算法克服了对蓄电池SOC（state of charge，荷电状态）估计值的依赖，实现了解析冗余，较好地解决了SOC估计过程中存在的初始值不易确定和累计误差的问题。离线仿真和实车转鼓实验的结果证明，所建立的动力控制算法