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T201608 优傲机器人技术应用方案-西门子Profinet通讯T201608 优傲机器人技术应用方案-西门子Profinet通讯T201608 优傲机器人技术应用方案-西门子Profinet通讯 UR机器人与西门子PLC PROFINET通讯的具体设置，最多可以扩展输入输出64个I/O点，可以读出机器人各关节位置，舵机电流等等参数