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MATLAB代码实现无人驾驶车辆的换道优化

  • 更新：2024-05-17 10:06:56
  • 大小：6KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Matlab - 大数据
  • 格式：ZIP
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资源介绍

一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。 优化条件： 在指定距离和最长时间内执行车道变换 *仍然在道路的范围内 *指定的开始/结束速度 *以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐
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