STM32F103实现输入捕获功能

STM32F103的PWM输入捕获例程，适合新手学习 stm32的定时器除了TIM6和TIM7外，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以产生多达7路的PWM输出。通用定时器可以产生4路的PWM输出。 （自动装载寄存器 (TIMx_ARR)、计数器寄存器(TIMx_CNT) 、预分频器寄存器 (TIMx_PSC)、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4））  捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4） 此寄存器共有四个，4个寄存器都差不多。 在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应的动作。因此，通过修改这个寄存器的值来控制PWM的输出脉宽。要实现PWM脉冲的占空比可调的原理就是不断改变这个寄存器的值。  捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER） 该寄存器控制着各个输入输出通道的开关，要想PWM从I/O口输出，，对应的为必须设置为‘0’。  捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2） 该寄存器共有两个。TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，另外一个控制CH3和CH4。此寄存器应注意同一个位在输出模式和输入模式下功能是不同的。