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两轮平衡小车的代码

  • 更新：2024-05-17 10:54:26
  • 大小：4.79MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C - 后端
  • 格式：RAR
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能实现前进 转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点，交流。
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