使用 Kinect、OpenNI、OpenCV 和 OpenGL 技术的环境三维重建示例程序

利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角，使得深度图像和彩色图像可以很好地重合，并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云，可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。 平台：OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本：1.0.0.23 程序说明：http://blog.****.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx