-
直线的极坐标表示-linux内核设计与实现 原书第3版 完整版带书签目录下载
资源介绍
图 3．2 直线的极坐标表示
将方程 3．8 代入方程 3．6 并求极小化问题，可以确定参数 和 ：
1
0
1
0
22
],[)s i nc o s(
n
i
m
j
ijij
jiByx (3．9)
令
2
对 的导数等于零求解 得：
)s i nc o s( yx (3．10)
它说明回归直线通过物体中心 ),( yx ．用这一 值代入上面的
2
，则极小化问题变为：
222
s i nc o ss i nc o s cba (3．11)
其中的参数：
],[)(
],[))((2
],[)(
1
0
2
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
2
jiByyc
jiByyxxb
jiBxxa
n
i
m
j
ij
n
i
m
j
ijij
n
i
m
j
ij
(3．12)