几何特性-linux内核设计与实现 原书第3版 完整版带书签目录下载

其中 Z 是组成物体各部分灰度值的集合．图 3．1 是对一幅灰度图像使用不同阈值得到的二 值图像输出结果． 阈值算法与应用领域密切相关．事实上，某一阈值运算常常是为某一应用专门设计的， 在其它应用领域可能无法工作．阈值选择常常是基于在某一应用领域获取的先验知识，因此 在某些场合下，前几轮运算通常采用交互式方式来分析图像，以便确定合适的阈值．但是， 在机器视觉系统中，由于视觉系统的自主性能（autonomy）要求，必须进行自动阈值选择．现 在已经研究出许多利用图像灰度分布和有关的物体知识来自动选择适当阈值的技术．其中的 一些方法将在 3．2 节介绍． 图 3．1 一幅灰度图像和使用不同阈值得到的二值图像结果．上左：原始灰度图像，上右： 阈值 T=100；左下：T=128．右下：T1=100|T2=128． 3．2 几何特性 通过阈值化方法从图像中检测出物体后，下一步就要对物体进行识别和定位．在大多数