粒子滤波算法及其应用pdf_朱志宇下载

粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。