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论文研究-基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制 .pdf下载

  • 更新：2024-07-01 08:13:56
  • 大小：509KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：PDF
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资源介绍

基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制，阮晓钢，*谦，针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法，设计了CMAC神经网络控制系统。控制系�
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