2010年的汽车EPS控制联合仿真研究基于Adams和Matlab

利用 Adams/Car建立了某 A级乘用车的多体动力学模型;分析了电动助力转向系 统( EPS)的工作原理,在 Matlab/Simulink中设计了考虑助力控制及回正控制的综合控制算法,定义了与车辆模型的数据交换接口,并进行联合仿真。在方向盘正弦输入试验中,在常见的40 km/h车速下转向时,方向盘最大操纵力矩降低了42.3 %,驾驶员获得了更优的路感;在汽车转 向撒手试验中,防止了方向盘回正过头,稳定时间缩短了50%,消除了残余横摆角速度。