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MATLAB与VREP联合仿真程序：UR5机械臂的动力学控制

  • 更新：2024-07-02 08:56:20
  • 大小：520KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：RAR
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VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
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