步进电机得建模仿真-基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析.pdf下载

步进电机得建模仿真-基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析.pdf 这是我自己根据公式得出的模型 得出的转矩波形图不对 该怎么样处理？？公式如下