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2013年的汽车ABS与AFS集成控制算法
资源介绍
提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法．ABS采用逻辑门限值控制算法，以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限．AFS采用基于二*度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模反馈控制相结合的复合控制算法．采用8*度车辆模型验证所提出的控制算法，该模型包含“Magic Formula”轮胎模型和基于单点预瞄的驾驶员模型．在Matlab／Simulink中通过对开路面的直线制动工况和定圆弯道制动工况下的仿真来评价集成控制算法．仿真结果表明：在对开路面上ABS与AFS的
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