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Jaco的ECE470最终项目：关节空间轨迹规划Matlab代码
资源介绍
关节空间规划规划matlab代码ECE470
机器人概论
检查点
1
检查点
1
描述了使用
python
或
matlab
在
V-REP
中与所需机器人进行远程
api
通信的必要步骤。
在这个特定的教程中，我们使用
Jaco
臂。
从
Coppelia
Robotics
网站下载
V-REP
PRO
EDU：
从文件夹运行“./vrep.app/Contents/MacOS/vrep”
将机器人拖入
GUI，并删除关联的脚本。
保存场景“文件->
将场景另存为...”
安装Python。
强烈推荐（产品
->
下载
->
Python
3.6
版本）
为您的机器人创建一个工作区。
（即创建一个新的“my_workspace”文件夹）
将这些文件复制到“my_workspace”文件夹中。
Python
vrep/programming/remoteApiBindings/python/python/vrep.py
vrep/programming/remoteApiBindings/python/python/vrepConst.py
vrep/programming/remot