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UUV动力学的Matlab/Simulink模型中包含matlab实现矩阵乘法的代码
资源介绍
matlab实现矩阵乘法代码[removed]
欢迎使用uuv项目的Wiki！
在这里，您可以找到uuv存储库中的最新信息。
首先，存储库包含用于在Matlab
/
Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）的软件。
当前状态
该代码尚未完全正常运行。
目前，已实施以下项目：
推荐的Matlab
/
Simulink项目格式的目录；
Simulink中的UUV
6DOF动力学模块（CS功能），包括增加的质量，阻尼，静液压和向心（暂时停用）力和外部电流影响；
Simulink中的推力块（CS功能），以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量；
一个简单的PID控制器，可调节喘振，起伏和偏航；
一个非常基本的视线引导系统；
非常基本的轨迹生成和跟随功能；
绘图和动画功能（Matlab）；
预处理功能（Matlab），包括来自NTNU的Minerva
ROV的数据。
待办事项清单
在将软件视为功能全面之前，需要完成以下各项：
Matlab中的路径规划方法；
Simulink
/
Matla
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