2011年的研究项目：基于整车模型的防抱制动系统建模与仿真分析

在论述汽车防抱死系统(ABS)研究现状的基础上，对汽车进行动态建模，其中包括整车、制动器、轮胎及其控制器4个子模块，并在simulink环境下结合PID控制的方法，对整车模型进行控制分析，验证汽车ABS具有良好的制动性能。