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预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随，车道保持（carsim与simulink联合仿真）.rar下载

  • 更新：2024-07-02 09:52:14
  • 大小：18.96MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：交通 - 行业
  • 格式：RAR
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资源介绍

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
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