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Path Tracking Control using Automatic Steering Techniques
更新：
2024-07-02 09:56:20
大小：
1.64MB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
专业指导 - 课程资源
格式：
PDF
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资源介绍
自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况
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