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MPC轨迹追踪

  • 更新：2024-07-02 10:00:26
  • 大小：12KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：交通 - 行业
  • 格式：M
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资源介绍

无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，跟踪路径，并进行simulink与 carsim的联合仿真
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