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轨迹规划的Ｓ曲线

  • 更新：2024-10-12 12:47:13
  • 大小：18KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C++ - 后端
  • 格式：TAR
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资源介绍

基于Ｓ曲线的加减速速度规划，可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
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