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adScenarioSimRefEx是一个基于代理的模拟框架，它利用MATLAB Stateflow代码生成功能，在自动驾驶合成场景中验证规划器的性能
资源介绍
matlab
stateflow代码生成自动驾驶场景模拟参考示例（超车操作）
超车机动策略允许智能车辆（独立代理）通过基于其对环境的信念/知识做出决策来安全地超车。
此演示展示了用于创建和模拟合成场景的
Simulink
模型架构。
它读取使用Driving
Scenario
Designer
(DSD)
应用程序保存的场景文件作为输入。
该架构允许通过以下方式创建合成场景：
将场景中的演员标记为自主智能演员。
在一些演员上安装跟车（司机）模型。
介绍场景中的流氓演员（没有任何情报的演员）。
驾驶场景设计器
(DSD)
应用程序是自动驾驶系统工具箱
(ADST)
的一部分。
有关更多信息，请参阅文档。
可以为单个参与者设置配置参数以观察行为的变化。
智能actor中的计划算法支持在直路上超车。
MATLAB
工具箱依赖项
该模型已使用
MATLAB
R2019b
进行测试。
使用
MATLAB
R2018b
和
R2019a
测试的版本可通过发布标签获得。
要运行此模型，您需要：MATLAB、自动驾驶系统工具箱
(ADST)、模型预测控制工具箱、Simulink、Simulink
Co