在自动驾驶工具箱的基础上，该扩展工具致力于实现交叉路口导航、路径估计以及 V2V 通信功能的开发，采用 Matlab 进行编程

该工具是自动驾驶工具箱的扩展，用于：有向图创建、路径估计和车辆到车辆通信。 该工具为研究人员提供了一种对交叉路口相关问题进行分析的方法。 这些基本功能可以帮助研究人员创建场景、开发路径规划算法并通过 Mathworks 的鸟眼相机查看它们。 强大的仿真平台有助于为开发人员提供开发复杂算法所需的工具。 通过交叉路口的自主导航作为案例研究包括在内，因为当前的车道标记跟踪方法不是可行的导航方法。 有关该工具的任何问题或疑问，请随时通过我的电子邮件与我联系： milocj@mcmaster.ca 有关该工具的功能以及如何使用 Simulink 进行自动驾驶汽车仿真和开发的更多信息，请参阅： Curtis Milo，“交叉点模拟和路径估计”， https://macsphere.mcmaster.ca/handle/11375/25878 特别感谢从 MathWorks File Excha