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AKIG2020维也纳的Matlab哈士奇代码：akig_2020
资源介绍
matlab哈士奇代码akig_2020
AKIG
2020
TU维也纳
今年，作为AKIG的一部分，自动驾驶机器人将得到扩展，以包括与全站仪相关的功能。
除了对空间进行2D和3D记录外，对所生成数据的准确性和可靠性进行评估在工程大地测量学中尤为重要。
将要开发的是一种最大程度自治的系统，该系统能够在要创建的工业测量网络中独立地定向和导航。
已为赫斯基（Husky）实现的方法，例如。
全站仪生成通常在机器人技术中无法获得的地面真相数据，因此，需要开发新方法，这些方法也可以用于已知的大地测量方法的计算机科学中。
到目前为止，已定义了以下里程碑：
建立测量网络
测量网络与国家网络的连接
使用可用的Matlab工具箱进行全站仪控制
通过全站仪自动跟踪机器人的轨迹（总站位于外部）
自动记录目标标志并确定姿势（总站固定在机器人平台上）
生成环境的2D地图，将该地图转换为上级网络
使用2D激光扫描仪和已知的动态姿态记录3D点云
在下文中，假定已经完全进行了合适的安装以及相关的安装。
以下内容可能会有所帮助，特别是对于Raspberry
Pi（版本4）而言。
0.1安装-赫斯基
基于此，应该在R