自动驾驶汽车验证的场景生成器和框架：Matlab-MATLAB-AV-Verification，用于自动泊车代码

自动泊车代码Matlab MATLAB-AV验证 该项目不仅作为验证自动驾驶汽车（AV）的场景生成验证框架，还特别是决策制定部分[]，也是佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架的一部分，该研究旨在完全验证自动驾驶汽车是否符合SAE []定义的5级自动驾驶。 随着视音频验证领域的扩展，越来越多的人将其视为一项几乎不可能完成的任务[]，尤其是由于其复杂的性质而没有进行仿真，因此这就是FLPolyVF的用武之地。通过创建一个强大的AV验证框架来解决这个问题，该框架从芯片验证中汲取了灵感，而芯片验证行业已经对复杂系统进行了更长的验证。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 先决条件 要运行该项目，您将需要最新的MATLAB迭代以及一些工具箱，所有这些工具箱都在下面列出： MATLAB R2019b 自动驾驶工具箱 您可以从[]获取最新的MATLAB。 可以在设置MATLAB的同时安装工具箱，或者可以继续设置并运行代码，这些代码将提示您下载所需的工具箱，并从那里打开相应的链接。 配置 要在您自己的目录中设置项目，请将其下载到MATL