VPGNet_for_lane代码的Matlab精度验证版本：该网络采用消失点引导技术，适用于车道检测，并具备后处理功能

matlab精度检验代码VPGNet使用情况和车道检测 王瑞@清华大学 该项目实现了车道检测算法，其中的神经网络模型来自。 还检查一下。 实时车道检测效果 高清地图的车道检测。 从左到右：神经网络的输出，鸟瞰图中的车道检测（红线标记），驾驶员视角中的车道检测（红线标记）。 神经网络的输出 概述 该项目修改了VPGNet的实现，重点是车道检测。 它还利用了caltech车道检测中的反透视图（IPM）并对其进行了修改。 该项目旨在为VPGNet的使用开发更清晰的文档，为车道检测提供一个干净的界面。 希望通过本文档，您将能够真正运行VPGNet，而不会遇到太多麻烦。 它还实现了原始存储库中未提供的某些后处理技术。 请查看上面引用的原始回购，并引用其论文对您的研究是否有帮助。 请在“用法”部分中查看它的运行情况。 除了整个工作流程之外，它还提供独立的图片后处理模块。 您可能会在这里发现一些有用的实现，包括IPM和通道群集。 安装 整个存储库已在Ubuntu 16.04上进行了测试。 对于其他操作系统，您可能需要其他信息或实施自己的修改才能使其正常运行。 快速通知，一些主要依赖项包括python