TUMRoboraceTeam软件堆栈中的mod_vehicle_dynamics_control是用于路径跟踪控制的MATLAB代码检查工具，适用于速度管理

matlab代码检查工具TUM Roborace团队的自动驾驶控制软件 概述 该软件堆栈已开发并用于Roborace竞赛。 它达到了220kph，并达到了DevBot的横向和纵向组合加速潜力的95％。 这样就可以使非人类赛车手的运动时间缩短到2％以内。 整个研究项目是汽车技术主席和自动控制主席的共同努力。 该软件组件涵盖了堆栈的轨迹跟踪，状态估计和车辆动力学控制方面。 它以计划者的轨迹为主要输入，并提供适当的转向，动力总成和制动命令。 此外，它还可以处理车辆启动和紧急制动情况。 此体系结构图中描述了主要的功能组件： 可以找到有关Monteblanco赛道表演的视频。 提供了有关该项目状态的最新更新以及相关的科学出版物的列表。 如果您发现此存储库很有用并在此基础上进行工作，请引用。 免责声明 该软件按原样提供，未经认证的安全性验证。 自动驾驶是一项非常复杂和危险的任务。 如果您打算在车辆上使用此软件，则必须从总体上评估项目的总体安全性。 该软件绝不是有效安全概念的替代品。 有关更多详细信息，请参见许可证。 参与人员 核心开发人员 （控制，状态估计，系统组件） 致谢 在他们的学士，硕士或项