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对两轮差速底盘的运动模型进行分析，涉及运动控制与里程计解算，该文发表于2018年11月3日，作者为wsc

  • 更新：2024-07-02 13:07:32
  • 大小：644KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：DOCX
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详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
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