一个简单的自适应控制实例：该演示通过 MATLAB 开发，展示了设计、分析及调整模型参考自适应控制器 (MRAC) 的方法

此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子，我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素：参考模型，工厂模型和自适应控制器。 每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”（附件文件夹的一部分）中进行了解释。